长江电力获得管道开孔机械臂固定支座专利,使固定设备可以安稳、结实的固定到管道的外壁
金融界2023年11月21日音讯,据国家知识产权局公告,我国长江电力股份有限公司获得一项名为“一种管道开孔机械臂固定支座“,授权公告号CN220050835U,请求日期为2023年3月。
专利摘要显现,一种管道开孔机械臂固定支座,包含第一半环和第二半环,第一半环和第二半环两头可拆卸的连接成环,所述第一半环和第二半环的内壁别离对称设有多个弹性形变区,弹性形变区的厚度小于第一半环的厚度,所述第二半环的外壁中部设有用于设备机械臂的设备渠道,所述设备渠道与第一半环和第二半环内壁合围成的圆相切。该设备经过第一半环和第二半环连接成环抱在管道外壁上,并经过弹性形变区的变形,不只使设备能习惯较大的外径差错,并且还使第一半环更多的与管道外壁触摸抵靠,从而使固定设备可以安稳、结实的固定到管道的外壁,设置倾角传感器,可以对设备渠道做歪斜视点丈量,为后续机械臂的设备校准供给数据支撑。