近来，由中科院合肥物质研讨院智能所、固体物理所和安徽中医学院一起承当的国家“863”方案先进制作技能范畴服务机器人重点项目“可穿戴型助残助老智能机器人演示渠道”在智能所顺畅经过专家组现场检验。
该渠道是一套助残助老智能机器人渠道，针对有必定活动能力的晚年人和上肢（或下肢）根本完好的残障人士的生理特点，可以穿戴在手臂、腰部以及腿部，为他们供给助力或助行，帮他们像正常人那样抓举物体或许行走。
此外，该项目在习惯人体髋关节全方位运动的最优助力并联组织的髋关节助力组织规划、根据力传感器人体运动目的的获取、人机混合状态下运动中的平衡等问题上都创始了原始性立异研讨，在设想和婉操控办法、机器人外骨骼组织规划、运动信息收集体系模块规划、跌倒猜测办法等理论或规划办法上具有自主知识产权。
现在，项目研讨组归纳学习运动生物力学、机器人学、人体工程学、信息交融、人工智能、运动信息收集、机器人智能操控等理论与技能，研发出了结构简略整齐、灵活、便于穿戴的助力设备原理样机，构建了下肢、上肢和髋部助力机器人外骨骼、人体运动信息收集体系及操控等硬件体系，处理了根据力传感器的人体运动信息提取、行为认识推理、多目标参数交融与决策操控以及人机混合运动状态下的平衡等一系列理论与使用关键问题。
据介绍，可穿戴型助残助老智能机器人演示渠道可以协助举动困难的残疾人或许晚年人自理日子和自主作业，有用减轻社会和家庭压力，具有极端严重的使用含义和社会效益。一起，项目相关研讨成果在人体生物力学、重膂力作业、医疗、制作业和文娱等范畴具有宽广的使用远景。
